實(shí)心輪胎在使用的過(guò)程中會(huì)有很多的行駛阻力，車(chē)等速行駛時(shí)要克服來(lái)自輪胎-地面的滾動(dòng)阻力和來(lái)自空氣的空氣阻力。今天小編就來(lái)詳細(xì)的為大家介紹一下阻力以及驅(qū)動(dòng)力
　　車(chē)輪在滾動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪與路面的接觸區(qū)域產(chǎn)生法向和切向的相互作用力以及相應(yīng)的輪胎和支撐路面的變形。輪胎和支撐路面的剛度決定了變形的特點(diǎn)。當(dāng)彈性輪胎在硬朗的路面時(shí)，輪胎的變形是主要的。此時(shí)由于輪胎的內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的彈性遲滯，使輪胎變形時(shí)對(duì)它作的功不能全部收回。
　　以實(shí)際輪胎為例，接觸地面的一面，法線前為加載變形區(qū)，此區(qū)域處于變形階段。法線后為卸載變形區(qū)，此區(qū)域處于恢復(fù)變形的階段。加載變形區(qū)地面反作用力對(duì)輪胎作的功大于輪胎恢復(fù)變形時(shí)放出的功。所以加載過(guò)程中與卸載過(guò)程之間有能量損失，此能量系消耗在輪胎內(nèi)部組成部分相互間的摩擦以及橡膠、簾線等物質(zhì)分子間的摩擦，轉(zhuǎn)化為熱量而消失在大氣中。這種損失為彈性物質(zhì)的遲滯損失。
　　當(dāng)輪胎在進(jìn)行滾動(dòng)的時(shí)候，在法線前后相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)如d和d,變形雖然相同，但由于遲滯損失，處于壓縮的前部受到的地面法向反作用力大于恢復(fù)過(guò)程的地面法向反作用力。這樣就使地面法線反作用力前后分布不均勻，而使它們的合力Fz相對(duì)于法線前移力一個(gè)距離a，它隨著彈性遲滯的變大而變大，合外力Fz與法向載荷W大小相等，方向相反。